تفاعل جنسي بين شخصين، مع التأكيد على شكل من أشكال التعبير عن الحميمية الجسدية. من من منظور النمو النفسي والجنسي، يمكن النظر إلى مثل هذه التفاعلات على أنها تعبير عن المشاعر والاحتياجات الإنسانية. من المهم تحليل مثل هذه المواقف في سياق العلاقات الشخصية والتواصل الجنسي، مع التأكيد على أهمية التراضي والاحترام المتبادل.